AI人形机器人研究：与汽车行业联动，主机厂押注人形机器人赛道
发布时间：2023-11-20 20:32:50与机械臂、AGV相比，AI人形机器人应用场景更具通用性
智元机器人元征A1应用场景示例
AI人形机器人大模型从VLM向VLA进化
RT-2一方面吸收了VLM语义推理、问题解决、视觉解释能力，另一方面能从真实的机器人动作中实现具身任务推理，且两方面能够相互促进。
训练方式上，RT-2通过将机器人动作拆解为文本token的形式，实现了直接与视觉语言数据混合后输入VLM进行联合微调。
RT-2不仅是对现有VLM模型的简单而有效的修改，还展示了构建通用物理机器人的前景，让机器人可以推理、解决问题和解释信息，以在现实中执行各种任务。